510路[上行]
机场路总站 → 云城南 → 白云区政务中心 → 机场路岗贝路口 → 新市 → 新市墟 → 黄石路口 → 联和[广花路] → 鹤边 → 省戒毒基地 → 黄边[106国道] → 嘉禾 → 市交校 → 望岗 → 七星岗路口(106国道) → 新科工业区 → 科甲水 → 长湴[106国道] → 长红 → 竹仔园 → 行知学院 → 龙归华侨医院 → 龙归墟 → 北村(106国道) → 柏塘 → 蒲鱼庄 → 白米布 → 秀水塘 → 鹤亭 → 人和总站 (共30站)510路[下行]
人和总站 → 鹤亭 → 秀水塘 → 白米布 → 蒲鱼庄 → 柏塘 → 北村(106国道) → 龙归墟 → 龙归华侨医院 → 行知学院 → 竹仔园 → 长红 → 长湴[106国道] → 科甲水 → 新科工业区 → 七星岗路口(106国道) → 望岗 → 市交校 → 嘉禾 → 黄边[106国道] → 省戒毒基地 → 鹤边 → 联和[广花路] → 黄石路口 → 新市墟 → 三元里大道口 → 机场路岗贝路口 → 白云区政务中心 → 机场立交北 → 机场路总站 (共30站) 分段收费，全程3元
机场路总站 06:30--23:00
人和总站 06:00--23:00