关于双子座的来历，有两种说法。流传较广的说法认为，双子座原为斯巴达的双生子卡斯托尔Castor与波吕丢刻斯Polydeuces，这两个人物在拉丁语中被称为卡斯托耳Castor与波鲁克斯Pollux[①]。根据神话传说，主神宙斯在斯巴达王后勒达Leda沐浴时，化作一只白色的天鹅接近沐浴中的王后。于是Leda惨遭毒手，后来生下了卡斯托耳和波吕丢刻斯。这对双胞胎可是不折不扣的大英雄，他们曾经参加过阿尔戈号取金羊毛的探险，参加过围猎卡吕冬野猪，并曾因为雅典国王忒修斯拐走了他们的妹妹海伦而征战阿提卡….他们的英勇事迹一直被人们所津津乐道。后来他们的形象被宙斯立于夜空之中，便有了双子座Gemini。
还有一个说法认为，双子座本为底比斯城的建造者安菲翁Amphion和泽托斯Zethus兄弟，他们也是传说中著名的一对双胞胎。Amphion曾在信使赫尔墨斯的教诲下成了伟大的歌手。后来，兄弟两在修筑底比斯城墙时，安菲翁弹起了七弦琴，琴声响处，巨石自动前来，一块一块落在城基上，于是坚不可摧的底比斯城建立了[②]。
关于双子座的两个传说都能在双子宫设计上找到相应之处。注意到双子宫宫殿正门两侧有两幅壁画，每个壁画中各有一个孩子，合起来构成一对双子。左侧壁画的孩子怀里抱着一只天鹅，这无疑源自Leda与天鹅的故事；右侧壁画的孩子手中拿着一只七弦琴，这无疑源自Amphion双子的故事。双子宫顶部♊标志也正是双子座的星座符号。
谈起双子的故事，不管是Castor与Polydeuces兄弟，还是Amphion和Zethus兄弟，都是传说中有名的英雄人物，都有着一大堆一大堆的英雄故事。很有趣的一点是，在《圣斗士星矢》中，双子座黄金圣斗士撒加Saga一名，意思即【英雄传说】[③]。而双子座的撒加的故事内容跌宕起伏，情节丰富，细细道来不就如同传说中的Saga一样么？
双子的黄金圣衣有着两张面孔，象征着双子的两面性，也就是双重人格。一面是善良正义，另一面却是邪恶罪孽。一面是天使，一面是魔鬼。当正义的一面占据灵魂的时候，撒加头发的颜色是蓝色的；当邪恶的一面占据心灵的时候，撒加的头发会变成灰色。
十三年前，教皇史昂召集双子座黄金圣斗士撒加和射手座黄金圣斗士艾奥罗斯，欲把教皇之位传给艾奥罗斯，并让撒加辅佐艾俄洛斯。当时撒加的善良之心还在，便同意接受这样的安排。不久，撒加的弟弟加隆Canon教唆撒加作恶，后者更是大义灭亲，将加隆关在海岬下面的水牢里。但自此以后，撒加内心中邪恶的一面开始觉醒。当邪恶攫取了他的灵魂时，他蹬上了星楼，杀掉了正在祭祀中的史昂，篡夺了教皇之位。
后来，一心邪恶的撒加干脆一不做二不休，想要杀死作为雅典娜转世的女婴，却被艾俄洛斯及时发现并阻拦。后者被伪教皇撒加污蔑为叛徒，并遭到数位黄金圣斗士的联合追杀，负伤累累死在圣域附近的一片残垣间。临死前他将婴儿和射手座黄金圣衣托付给正在雅典旅行的日本企业家城户光政，并将雅典娜和正义的职责托付给了他。
城户光政收养了女婴，并给她改名为城户纱织。此后，他开始养少年圣斗士，从收养的孤儿中挑出100位实力较强的组成圣斗士预备人选，还将这些少年送往世界各地拜师学艺，以谋求圣斗士资格。这其中最成功的五位即天马座青铜圣斗士星矢、天龙座青铜圣斗士紫龙、白鸟座青铜圣斗士冰河、仙女座青铜圣斗士瞬、凤凰座青铜圣斗士一辉。五位青铜得知城户纱织为雅典娜女神转世后，宣誓对其效忠，并奋起反抗着伪教皇的邪恶势力，保护着雅典娜女神。当雅典娜生命危急时，五青铜苦战十二宫，到达教皇厅，并揭开伪教皇的真实面目——教皇面具下乃是双子座的黄金圣斗士撒加。撒加内心中的善恶开始激烈挣扎，善良一面开始清醒，并在女神面前以赎罪之心自尽。
在《冥王篇》中，撒加背负“叛徒”的罪名，用冥王赐于的短暂生命回到圣域，为了见到雅典娜，将雅典娜神圣衣的秘密告诉女神。撒加带领水瓶座黄金圣斗士卡妙、山羊座黄金圣斗士修罗不惜被剥夺圣斗士资格而使出了雅典娜禁止的影子战法AthenaExclamation。这一切，又无不源于他伟大的人格以及对雅典娜的忠诚。
从性格来看，撒加具有善恶的双重人格，他自己经常迷失在善恶之中。双子宫的设计也体现着这种双重人格的影子，双子宫是个阴阳交错的迷宫，阴为恶、阳为善，或者黑色位恶、白色为善。当青铜圣斗士踏入双子宫后，舜和冰河被困在了双子宫内。但因为紫龙瞎了没被幻境迷惑，他带领星矢走出了双子宫。在双子宫的出口，紫龙曾经道出其中玄机：
我感觉到那个小宇宙夹杂着阴和阳。
这也正暗示着撒加具有善恶双重人格的内涵。
另一方面，双子本是一对双胞胎，而双子座圣斗士撒加和加隆也是一对双胞胎，二人前后都被赋予双子座圣斗士资格。因此双子座圣斗士其实有两位，就像双子座原本就是两个孩子一样。但因为圣衣只有一件，因此同一个时间只能有一位双子座的黄金圣斗士。双子座只有一件圣衣，于是这一件圣衣中就反映出两面人的形象，即有着极善与极恶两面的人物，撒加就在这一方面表现的很明显，先善后恶，后来有回归正义和善良。加隆身上也同样反映了这一点，后者则先恶后善，他曾经鼓动撒加谋反，还策划了海王之战，当凤凰座的一辉点醒他说“在十三年前就是雅典娜的小宇宙救了加隆一命”后大为震动，从此浪子回头。
在《冥界篇》中，加隆肩负起亡兄的责任，守卫着双子宫，并在双子宫阻拦撒加等想取雅典娜的性命的“叛徒”，他的远程幻术被撒加识破，后者还远程发来重重一击。在教皇厅，承受了撒加重击的加隆，又不得不承受米罗的十四发腥红毒针，以赎救自己所犯的罪孽，直到雅典娜和所有的圣斗士都原谅了加隆，使他成为雅典娜真正的圣斗士。之后，加隆穿上双子座黄金圣衣进入冥界，在一次次战斗中援救了冰河、紫龙、星矢、瞬等人，击毙划船的费烈基斯，打倒了史丹德以及众多的冥斗士。最终在身受重伤的情况下舍身取义，与冥界三巨头之一的拉达曼提斯同归于尽。
其实我自己也曾经干尽坏事，本来也没资格讲大道理，但是，如果伤害了敌人也算是罪过的话，等清除了世上的一切邪恶，再接受神的裁决吧！在这之前只有战斗！
——双子座黄金圣斗士加隆
双子座最大的特点是具有善恶两面性，容易使人迷失。而双子座黄金圣斗士的绝招似乎也很契合这个特点：幻胧魔皇拳使人迷失自我，被别人操纵[④]；异次元空间AnotherDimension和黄金三角异次元GoldenTriangle[⑤]则是让人在空间中迷失，进入另一个世界。这无疑都非常符合双子座的传说和形象。
[①]因此，双子座中最亮的两颗星αGeminorum与βGeminorum就分别以Castor与Pullux的名字命名。
[②]安菲翁的音乐具有如此神奇的功效，甚至在现代英语中，musicofAmphion仍被用来表示“声动顽石的音乐；仙乐”。
[③]在北欧语中，Saga一词的字面意思为【传说、故事】，古代的英雄传说所著的文学被称为Saga。所以saga一词也用来指英雄传说。冰岛地区的古代文学也被称为萨迦saga文学。
[④]在《圣斗士星矢》中，有不少人曾经中了伪教皇Saga的幻胧魔皇拳，从而变得暴虐异常，听命于伪教皇，如一辉的师傅Guilty、冰河的老师水晶圣斗士、狮子座黄金圣斗士艾奥里亚等。
[⑤]异次元空间是撒加的绝招，而加隆对应的绝招为黄金三角异次元。注意到加隆在《海皇篇》中为守卫北大西洋的海斗士，而北大西洋的“百慕大三角”被称为魔鬼三角，经常有各种传说船员或飞机在百慕大神奇消失，这传说很可能是绝招加隆之绝招黄金三角异次元和撒加之绝招异次元空间的创作灵感来源。
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