1. 电调ESC如何用软件实现再生制动和能量回收
1）只能实现能量的单向流动，对于需要频繁起动和制动的地铁、轻轨等交通工具，制动能量的回收有着很大的潜力。车辆再生制动产生的反馈能量一般为牵引能量的30％甚至更多。而这些再生能量除了按一定比例(一般为20％～80％，根据列车运行密度和区间距离的不同而异)被其它相邻列车吸收利用外，剩余部分将主要被车辆的吸收电阻以发热的方式消耗掉或被线路上的吸收装置吸收。如果在一列地铁列车刹车时附近没有其他列车加速运行，那它所回馈的电能中只有30％～50％能被再次利用(尤其是在低电压、高电流的网络系统里)。如果当列车发车的间隔大于10 min时，再生制动能量被相邻列车吸收重新利用的概率几乎为零。
（2）由于制动电阻的发热引发站台和地下隧道热量积累、温度上升，某些城轨系统隧道温度高达50℃，不得不加大通风设备的容量，造成严重的二次能耗；
（3）对于车载制动电阻模式制动电阻增加车体自重造成的电能消耗十分可观 ；
（4）牵引网上同时在线运行的车辆有十几对甚至几十对，负荷的变化造成牵引网压波动严重，不利于车辆平稳、可靠运行。可见车辆的制动能量至今还是一种没有被很好地开发利用的能量。
目前,在我国大力提倡节能降耗的形势下，城轨供电系统的发展进度已滞后列车车辆技术的发展，多个待建的城市轨道线路，如无锡、苏州、长沙、西安、深圳和广州等多条线路，都提出了对现有牵引供电系统进行技术改造的需求或者是寻求更好的储能装置去回收这些多余的再生能量。再生制动能量循环利用主要有储能和逆变两种方式:储能所采用的技术主要有蓄电池储能、电容储能、飞轮储能3种;而能量回馈所采用的技术主要是逆变至中压网络和低压网络两类。
首先介绍储能型回收装置
2. 比亚迪云轨横空出世 这到底是什么黑科技
“云轨”属复于中小运力的轨道交制通，综合优势非常突出，造价仅为地铁的1/5；建设周期仅为地铁的1/3；爬坡能力强，转弯半径小，具有极强的地形适应能力；噪音低，可从城市建筑群中穿过；桥梁通透，独立路权，景观性好，能很好适应城市生态环境；编组灵活，运能为1-3万人/小时（单向）；最高时速可达80km/h。“云轨”搭载自主研发铁电池，采用全铝轻型和流线型车身设计，搭载铁电池储能系统、永磁轮边直驱电机、轻量化车体、单轴转向架、能量回馈及通讯系统和辅助的无人驾驶技术。
3. 轻轨的制动原理是什么样的
城市轨道交通一般线路较短,车站布置相对较密,机车在运行过程中需要经常的启内动和停止(制动)。由容于列车在制动时,会向牵引网回馈能量,致使牵引网电压上升,对系统中供电设备的稳定运行产生不利影响,所以为了降低电压,维持牵引网电压的稳定,一般采用在车辆上安装能量消耗装置的方式,将制动能量吸收消耗。但是,这种方式会增加车辆负担,并且会导致隧道内温度升高。为了减少车载设备,抑制地铁洞内温度的升高,目前国外在车上不设置全功率电阻制动装置,而在运营线的每个牵引变电所设置一套总的功率吸收设备,即再生制动能量吸收装置。1再生制动能量吸…
4. ctc调度集中系统是安全产品吗
中国南车（601766）--子公司是最完备的系统集成商为了给整车集成争取更多的主动权，完善城轨产业技术链及产品线，形成具有中国自主知识产权的城轨关键技术价值链，南车时代电气将信号系统、制动系统作为其多元化战略的重点突破项目。自2009 年开始，株洲所开始与英国Invensys 集团合作并逐步开展信号系统的研发、生产和市场推广工作，终于在长沙地铁2 号线实现了市场突破。至此，南车时代电气城轨市场产品线已经由最初的单一的牵引传动系统拓展到覆盖屏蔽门、信号系统、供电系统并涉足制动、能量回馈系统的全系列完整产品线，对于降低地铁运营和维护成本，壮大民族产业具有重要的意义，南车时代电气也成为国内城轨市场技术能力最强、产品型谱最完备的系统集成商。北京南车时代信息技术有限公司是株洲南车时代电气股份有限公司全资控股子公司，是集研发、生产、销售、服务、培训于一体的高新技术企业。由母公司注入信号与信息系统等相关人员和资产。公司主要从事地铁信号及安全系统、铁路GPS 应用信息系统、工程机械车辆GPS 信息系统以及公交车GPS 应用系统的研发、生产、销售和服务。依托南车时代电气强大的科研开发力量和国际一流、专业化的电子设备制造基地（通过ISO9000认证，为GE、西门子、三菱等公司的合格供应商）。鼎汉技术（300011）--专注轨道交通电源技术公司目前主导产品是轨道交通信号智能电源，占据了国内相关领域30%的市场份额，正逐渐向其他轨道交通电源产品市场拓展。公司是一家专注于轨道交通电源的民营企业。现代轨道交通电源技术的综合性；轨道交通电源属于轨道交通安全设备，受到主管部门的严格政策管制形成行业准入壁垒；对生产企业资金实力和历史业绩的要求带来较高的资金壁垒和信誉壁垒。较高的行业壁垒使相关产品可以较长时间保持高利润率。辉煌科技（002296）辉煌科技主要从事铁路信号通信领域产品的研制和开发、生产及销售。公司的主要产品为铁路信号微机监测系统、无线调车机车信号和监控系统、分散自律调度集中系统（CTC）和列车调度指挥系统（TDCS）。公司凭借凭借丰富的技术研发经验及稳定的客户资源在铁路信号微机监测系统市场占有40%的市场份额，位居全国第一。浙大网新（600797）、众合机电（000925）浙江众合机电股份有限公司目前三大主业为轨道交通、烟气脱硫环保、半导体节能材料，成为了网新集团“绿色智慧城市”建设群体中绿色单元建设的核心企业之一。众合机电全资子公司浙江浙大网新众合轨道交通工程有限公司与上海华虹计通智能卡系统有限公司组成的联合体，被确定为武汉市轨道交通四号线一期及二期工程自动售检票系统集成项目的中标第一候选人。本次中标金额为人民币 3302.2006 万元。截止披露日，该项目已在中国武汉建设信息网进行中标公示，目前项目处于中标公示期。公司子公司众合轨道作为联合体牵头方，负责项目管理、技术总负责、设备供货、施工分包管理和施工安全的指导和监督。世纪瑞尔（300150）公司主要从事铁路行车安全监控系统产品的开发、生产、销售，为高速铁路、既有铁路提供安全保障所需的监控系统产品。是我国铁路行车安全监控领域领先的系统供应商。公司产品主要包括铁路综合视频监控系统、铁路防灾安全监控系统、铁路综合监控系统平台、铁路通信监控系统等，以及相关系统集成、技术支持服务。主要产品广泛用于青藏线、京九线等国内大部分既有干线铁路以及武广线福厦线等新建客运专线。公司掌握了监控管理系统组/构件技术、基于嵌入式实时操作系统的组态化数据采集平台技术、通用监控组态技术、J2EE 应用开发平台技术、基于ARM 的嵌入式软硬件技术等多项核心技术。公司募资总额25584万元投入5个项目，与主营产品相关项目有3个，“铁路综合视频监控系统项目”、“铁路防灾安全监控系统项目”、“铁路综合监控系统平台项目”，分别投入8230万元、7622万元、4540万元。视屏监控系统项目投产后可以提高产品开发能力、系统稳定性，推动产品在高速铁路大规模应用。防灾安全监控系统项目投产后使得该产品更适应高速铁路、客运专线技术特点和发展趋势，更好满足铁路用户需求。综合监控系统项目升级后将成为能涵盖目前各个行车安全专业监控子系统的高吸纳性的综合监控管理平台。以上3 各项目建设期均为2 年。另外两个项目销售与客户服务中心和研发中心项目合计投入5192 万元，为公司业务形成强有力的支持。佳讯飞鸿（300213）公司致力于通信信息领域的技术应用创新，向客户提供通信、信息、控制一体化的指挥调度系统及全面解决方案。产品包括常规调度系列产品、应急指挥系列产品，以及在前二者基础上拓展的铁路防灾安全监控系统。公司是目前国内最具实力的专业指挥调度通信产品厂商之一，是铁路、国防、轨道交通领域指挥调度通信产品的主要产品提供商，在以上三个市场领域中均占据半数的市场份额。公司是国内铁路指挥调度通信产品市场的三家主要厂商之一。目前全国铁路系统共有近6000 个站（段），其中超过4000 个站（段）正在使用公司的产品，其中，FH98 系列调度产品在铁路同类产品市场的占有率超过60%，FH-V088 系列应急指挥产品的市场份额高达80%。公司还参与了铁道部“GSM-R 数字移动通信网设备技术规范”、“铁路运输应急通信系统技术体制”等系列标准的制定。达实智能（002421）公司主要从事建筑智能化及建筑节能服务，为客户提供高效、节能、环保的建筑环境。对于新建建筑，公司采用系统集成模式提供建筑智能化及节能服务；对于既有建筑，采用EMC（合同能源管理）模式提供建筑机电设备的节能服务。公司已陆续为深圳地铁、深圳宝安机场、深圳会展中心、深圳华为公司、沃尔玛亚洲总部等建筑提供了建筑智能化和建筑节能服务。2010 年11 月4 日，公司被确定为成都地铁2 号线工程综合监控系统集成及施工总承包项目的第一中标候选人。公司将承接成都地铁2 号线的一期及西延线工程的综合监控系统（含火灾自动报警、环境与设备监控系统、隧道火灾探测系统及门禁系统），中标金额1.28 亿元。根据招标文件要求，达实智能需确保综合监控系统在2012 年12 月底前全线投入试运营。
5. 直流供电的接触网，列车上使用再生制动有何困难 为何法国TGV列车在法国国内只用电阻制动
1直流供电一般用在城市轨道交通上，列车上若使用再生制动则需要逆变器，会产内生很大的谐波容，需要再装滤波器，加大投资成本。
2城市轨道交通车速一般30-50km/h ，最高80-100km/h ，从经济效益上来说使用电阻制动更实惠。
6. 轨道交通信号国产受益股
中国南车（601766）--子公司是最完备的系统集成商
为了给整车集成争取更多的主动权，完善城轨产业技术链及产品线，形成具有中国自主知识产权的城轨关键技术价值链，南车时代电气将信号系统、制动系统作为其多元化战略的重点突破项目。自2009 年开始，株洲所开始与英国Invensys 集团合作并逐步开展信号系统的研发、生产和市场推广工作，终于在长沙地铁2 号线实现了市场突破。至此，南车时代电气城轨市场产品线已经由最初的单一的牵引传动系统拓展到覆盖屏蔽门、信号系统、供电系统并涉足制动、能量回馈系统的全系列完整产品线，对于降低地铁运营和维护成本，壮大民族产业具有重要的意义，南车时代电气也成为国内城轨市场技术能力最强、产品型谱最完备的系统集成商。
北京南车时代信息技术有限公司是株洲南车时代电气股份有限公司全资控股子公司，是集研发、生产、销售、服务、培训于一体的高新技术企业。由母公司注入信号与信息系统等相关人员和资产。公司主要从事地铁信号及安全系统、铁路GPS 应用信息系统、工程机械车辆GPS 信息系统以及公交车GPS 应用系统的研发、生产、销售和服务。依托南车时代电气强大的科研开发力量和国际一流、专业化的电子设备制造基地（通过ISO9000认证，为GE、西门子、三菱等公司的合格供应商）。
鼎汉技术（300011）--专注轨道交通电源技术
公司目前主导产品是轨道交通信号智能电源，占据了国内相关领域30%的市场份额，正逐渐向其他轨道交通电源产品市场拓展。公司是一家专注于轨道交通电源的民营企业。现代轨道交通电源技术的综合性；轨道交通电源属于轨道交通安全设备，受到主管部门的严格政策管制形成行业准入壁垒；对生产企业资金实力和历史业绩的要求带来较高的资金壁垒和信誉壁垒。较高的行业壁垒使相关产品可以较长时间保持高利润率。
辉煌科技（002296）
辉煌科技主要从事铁路信号通信领域产品的研制和开发、生产及销售。公司的主要产品为铁路信号微机监测系统、无线调车机车信号和监控系统、分散自律调度集中系统（CTC）和列车调度指挥系统（TDCS）。公司凭借凭借丰富的技术研发经验及稳定的客户资源在铁路信号微机监测系统市场占有40%的市场份额，位居全国第一。
浙大网新（600797）、众合机电（000925）
浙江众合机电股份有限公司目前三大主业为轨道交通、烟气脱硫环保、半导体节能材料，成为了网新集团“绿色智慧城市”建设群体中绿色单元建设的核心企业之一。
众合机电全资子公司浙江浙大网新众合轨道交通工程有限公司与上海华虹计通智能卡系统有限公司组成的联合体，被确定为武汉市轨道交通四号线一期及二期工程自动售检票系统集成项目的中标第一候选人。本次中标金额为人民币 3302.2006 万元。截止披露日，该项目已在中国武汉建设信息网进行中标公示，目前项目处于中标公示期。公司子公司众合轨道作为联合体牵头方，负责项目管理、技术总负责、设备供货、施工分包管理和施工安全的指导和监督。
世纪瑞尔（300150）
公司主要从事铁路行车安全监控系统产品的开发、生产、销售，为高速铁路、既有铁路提供安全保障所需的监控系统产品。是我国铁路行车安全监控领域领先的系统供应商。公司产品主要包括铁路综合视频监控系统、铁路防灾安全监控系统、铁路综合监控系统平台、铁路通信监控系统等，以及相关系统集成、技术支持服务。主要产品广泛用于青藏线、京九线等国内大部分既有干线铁路以及武广线福厦线等新建客运专线。公司掌握了监控管理系统组/构件技术、基于嵌入式实时操作系统的组态化数据采集平台技术、通用监控组态技术、J2EE 应用开发平台技术、基于ARM 的嵌入式软硬件技术等多项核心技术。
公司募资总额25584万元投入5个项目，与主营产品相关项目有3个，“铁路综合视频监控系统项目”、“铁路防灾安全监控系统项目”、“铁路综合监控系统平台项目”，分别投入8230万元、7622万元、4540万元。视屏监控系统项目投产后可以提高产品开发能力、系统稳定性，推动产品在高速铁路大规模应用。防灾安全监控系统项目投产后使得该产品更适应高速铁路、客运专线技术特点和发展趋势，更好满足铁路用户需求。综合监控系统项目升级后将成为能涵盖目前各个行车安全专业监控子系统的高吸纳性的综合监控管理平台。以上3 各项目建设期均为2 年。另外两个项目销售与客户服务中心和研发中心项目合计投入5192 万元，为公司业务形成强有力的支持。
佳讯飞鸿（300213）
公司致力于通信信息领域的技术应用创新，向客户提供通信、信息、控制一体化的指挥调度系统及全面解决方案。产品包括常规调度系列产品、应急指挥系列产品，以及在前二者基础上拓展的铁路防灾安全监控系统。公司是目前国内最具实力的专业指挥调度通信产品厂商之一，是铁路、国防、轨道交通领域指挥调度通信产品的主要产品提供商，在以上三个市场领域中均占据半数的市场份额。
公司是国内铁路指挥调度通信产品市场的三家主要厂商之一。目前全国铁路系统共有近6000 个站（段），其中超过4000 个站（段）正在使用公司的产品，其中，FH98 系列调度产品在铁路同类产品市场的占有率超过60%，FH-V088 系列应急指挥产品的市场份额高达80%。公司还参与了铁道部“GSM-R 数字移动通信网设备技术规范”、“铁路运输应急通信系统技术体制”等系列标准的制定。
达实智能（002421）
公司主要从事建筑智能化及建筑节能服务，为客户提供高效、节能、环保的建筑环境。对于新建建筑，公司采用系统集成模式提供建筑智能化及节能服务；对于既有建筑，采用EMC（合同能源管理）模式提供建筑机电设备的节能服务。公司已陆续为深圳地铁、深圳宝安机场、深圳会展中心、深圳华为公司、沃尔玛亚洲总部等建筑提供了建筑智能化和建筑节能服务。2010 年11 月4 日，公司被确定为成都地铁2 号线工程综合监控系统集成及施工总承包项目的第一中标候选人。公司将承接成都地铁2 号线的一期及西延线工程的综合监控系统（含火灾自动报警、环境与设备监控系统、隧道火灾探测系统及门禁系统），中标金额1.28 亿元。根据招标文件要求，达实智能需确保综合监控系统在2012 年12 月底前全线投入试运营。
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