① 国内城市轨道交通列车运行控制系统经历了哪几个阶段,简要说说各阶段的特点
回顾我国城轨近年发展历程，已历经了“快速发展 →审批暂停→审批恢复→高速高质量发展”的过程 。2003年《关于加强城市快速轨道交通建设管理的通知》，即“81号文”，随着全国各地经济水平逐步提升，城轨作为基建主力项目，为地方拉动经济具有巨大贡献，因此随着越来越多 的城市达到“81号文”标准，城轨审批申请也渐成跟风之势。但17年8月包头地铁因自身财政问题被中央叫停，随后2018年《关于进一步加强城 市轨道交通规划建设管理的意见》“52号文”发布，审批条件更加严格，不仅对一般公共财政预算收入、地区GDP、市区常住人口的审批条件更 加严格，例如地铁申报城市一般公共财政预算收入由“81号文”的100亿提高到“52号文”的300亿，地区GDP从1000亿提高到3000亿，同时增加 拟建初期客运强度的条件，将地铁、轻轨的城市准入门槛显著提高，这使得项目各方面获得提高（包括项目质量、回款等）。
回顾过去十年期间（2011-2020年），全国城轨运营里程年均新增里程约652公里，其中“十三五”期间（2016-2020年）年均新增872公里，为“ 十二五”期间（2011-2015年）的两倍以上。截至2020年，我国城市轨道交通里程已达7978.19公里（其中地铁6303公里，市域806公里），较19 年增加18.44%，远超过此前的“十三五”规划里程 6000 公里，充分印证了我国城市轨道交通新基建屡超预期，当前正处于快速发展阶段，而且未来快速发展在“交通强国”“都市圈”“城市群”驱动下更为确定，预计到2025年我国城市轨道交通运营里程将达到 15000 公里以上，未来五年年均复合增长约13.5%左右。当前城市运营情况中，以上海、北京、成都、广深、南京、武汉、重庆、杭州等大城市为主，集中度较高，CR5 超40%，CR10超61%。18年52号文后，城轨审批趋严，经济实力强、人口流量大的大型城市成为我国城轨建设的首批主力军，因此也进一步助推项目质量提高，同时项目下游回款有保障。
② 简述城市轨道交通有哪些技术特征
⒈城市轨道交通有较大的运输能力
城市轨道交通由于高密度运转，列车行车时间间隔短，行车速度高，列车编组辆数多而具有较大的运输能力。单向高峰每小时的运输能力最大可达到6万～8万人次（市郊铁道）；地铁达到3万～6万人次，甚至达到8万人次；轻轨1万～3万人次，有轨电车能达到1万人次，城市轨道交通的运输能力远远超过公共汽车。据文献统计，地下铁道每公里线路年客运量可达100万人次以上，最高达到1200万人次，如莫斯科地铁、东京地铁、北京地铁等。城市轨道交通能在短时间内输送较大的客流，据统计，地铁在早高峰时1h能通过全日客流的17%～20%，3h能通过全日客流的31%。
⒉城市轨道交通具有较高的准时性
城市轨道交通由于在专用行车道上运行，不受其他交通工具干扰，不产生线路堵塞现象并且不受气候影响，是全天候的交通工具，列车能按运行图运行，具有可信赖的准时性。
⒊城市轨道交通具有较高的速达性
与常规公共交通相比，城市轨道交通由于运行在专用行车道上，不受其他交通工具干扰，车辆有较高的运行速度，有较高的启、制动加速度，多数采用高站台，列车停站时间短，上下车迅速方便，而且换乘方便，从而可以使乘客较快地到达目的地，缩短了出行时间。
⒋城市轨道交通具有较高的舒适性
与常规公共交通相比，城市轨道交通由于运行在不受其他交通工具干扰的线路上，城市轨道车辆具有较好的运行特性，车辆、车站等装有空调、引导装置、自动售票等直接为乘客服务的设备，城市轨道交通具有较好的乘车条件，其舒适性优于公共电车、公共汽车。
⒌城市轨道交通具有较高的安全性
城市轨道交通由于运行在专用轨道上，没有平交道口，不受其他交通工具干扰，并且有先进的通讯信号设备，极少发生交通事故。
⒍城市轨道交通能充分利用地下和地上空间
大城市地面拥挤、土地费用昂贵。城市轨道交通由于充分利用了地下和地上空间的开发，不占用地面街道，能有效缓解由于汽车大量发展而造成道路拥挤、堵塞，有利于城市空间合理利用，特别有利于缓解大城市中心区过于拥挤的状态，提高了土地利用价值，并能改善城市景观。
⒎城市轨道交通的系统运营费用较低
城市轨道交通由于主要采用电气牵引，而且轮轨摩擦阻力较小，与公共电车、公共汽车相比节省能源，运营费用较低。
⒏城市轨道交通对环境低污染
城市轨道交通由于采用电气牵引，与公共汽车相比不产生废气污染。由于城市轨道交通的发展，还能减少公共汽车的数量，进一步减少了汽车的废气污染。由于在线路和车辆上采用了各种降噪措施，一般不会对城市环境产生严重的噪声污染。
③ 城市轨道交通有什么特性
城市轨道交通以其鲜明的特点，占据了在城市公共交通中不可动摇的领回先地位。其特点包括：答1）采用列车编组化运行，运量大；2）良好的线路条件与控制体系，速度快；3）电力牵引，污染少，环保好；4）可采用地下和高架敷设方式，占地面积小；5）全隔离的路权方式，安全和可靠性强；6）良好的环控体系和候车环境，乘车舒适性佳；7）也有如建设投资大、路网结构不易调整、运营成本高、技术条件要求高等劣势。
④ 城市轨道交通系统的特点
城市轨道交通具有节能、省地、运量大、全天候、无污染（或少污染）又安全等特点，属绿色环保交通体系，特别适应于大中城市。
从已建成的城市轨道交通情况来看，中国大陆内的地铁系统，其技术规范、数据规格、建成效果等都较为统一，在多座城市中应用，可以形成相对完善的标准体系。轻轨系统没有清晰规定，不少火车迷、学者及其相关文献将其标为中运量系统，也有将运行C型或L型地铁车辆的系统称之为轻轨的情况。
(4)城市轨道交通的主要阶段及特征扩展阅读
轨道交通覆盖主要廊道与中心体系，至少成为城市综合交通运输网络的骨干网络，在一些城市，更是成为客运体系中的主体网络，因此，轨道交通的发展不能仅关注其自身的特性，作为相对固化的运输方式，其与相对灵活的地面公交、步行、自行车、私人机动化方式之间的关系决定着其运输效果能否完整的实现。
城市轨道交通以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻党的十九大和十九届二中、三中全会精神，牢固树立和贯彻落实新发展理念，按照高质量发展的要求，以服务人民群众出行为根本目标，科学编制城市轨道交通规划。
⑤ 城市轨道交通的发展大致经历了哪几个阶段
建国后我国的城市化发展大体可以分为1949-1957年、1958-1978年、1979年之后这样三个时期内,三个时期城市化水平的走容势可以分别概括为:第一阶段平稳发展、第二阶段时起时落、第三阶段不断上升
⑥ 城市轨道交通经历了几个发展阶段发展变化的原因是什么
世界城市轨道交通的发展主要是经历了4个阶段，是一个曲折的发展版过程。
初步发展阶段，当时在权欧美的城市轨道交通发展较快，期间有13个城市建成了地铁，20世纪20年代，美国、日本、印度和中国的有轨电车得到了很大的发展。但是这种旧式的有轨电车由于行驶在道路中间，运行速度慢，正点率低，而且噪声大，可是在当时仍然是公交的骨干。
停滞萎缩阶段，第二次世界大战的爆发和汽车工业的发展，出现停滞萎缩。汽车的灵活，便捷，可达性，得到快速的发展。而轨道交通因为投资大，建设周期长，一度失宠。
再发展阶段，汽车过度增加造成交通堵塞，行车速度下降，交通出现瘫痪。空气，噪声污染严重，人们重新认识到轨道交通的好处，因此又开始重视发展轨道交通。
高速发展阶段，世界上很多城市都确立了优先发展城市轨道交通的方针，立法解决城市轨道交通的资金来源。世界各国城市化的趋势，导致人口集中，所以轨道交通得到高速发展。
⑦ 简述城市轨道交通制式及特点
城市轨道交通制式简介
目前国内城市已开通运营的城市轨道交通制式包括有地铁、轻轨、单轨（仅重庆）、有轨电车、磁悬浮交通（仅上海）以及市域快轨。
■ 地铁
地铁线路通常设于地下结构内，也可延伸至地面或高架桥上，一般适用于人口300万以上的大城市。地铁是城市快速轨道交通的先驱，全国开通城市轨道的22个城市中有20个城市已开通地铁。地铁的优点是运量大，速度快。缺点是建设工期长、造价高且运营维护费昂贵。
地铁
■ 轻轨
轻轨线路通常设于地面或高架桥上，也可延伸至地下结构内。轻轨采用高架线路时占地面积大、拆迁大、噪音振动大，需要占用部分道路的同时对城市景观有一定影响，一般适用于城市的市郊,或者道路条件较好且对景观与噪音要求较低的城区。
轻轨与地铁的区别，并非是天上和地下，轻轨一般在运量或车辆轴重上稍小于地铁。轻轨的运营速度与地铁相近，造价、运能、建设工期较地铁低，但是运营维护费用同样昂贵。值得一提的是，轻轨是城市轨道交通的一种制式，并非高架的铁路或轨道就是轻轨，经常有人将广珠城际铁路说成“广珠轻轨”，这其实是一个错误的概念和叫法。
■ 单轨
单轨分为悬挂式与跨座式，悬挂式单轨的车体悬挂在单根轨道梁上，目前在国内尚无应用；跨座式单轨的车体骑跨在单根轨道梁上，在我国重庆已有运用并安全运营十年有余。跨座式单轨线路通常采用高架形式，同样可以延伸至地面或地下，由于具有占地小、噪音低、工期短、透光性好、经济性强、编组灵活等特点，在国外城市中心区得到广泛运用。本次展览会也专门推出了与 “新型跨座式单轨”相关的议程。
跨座式单轨编组灵活，可实现低、中、高不同等级运能。速度与地铁和轻轨相差不大，但在工程投资方面远低于二者，且运营费用相对较小。在目前国内已建成的高架敷设的城市轨道线路中，单轨占地面积最小，其转弯半径与爬坡能力也是最佳的，因此拆迁较小。此外单轨产生的噪音低，如重庆单轨2号线被称为“中国最安静的轨交线”。当前国内许多中等城市因达不到地铁建设标准，均有意申报建设轻型跨座式单轨。
■ 现代有轨电车
我国近年实施的现代有轨电车项目，一般在城市新区运行，并尽量设置较高的独立路权。现代有轨电车属于中低运量系统，在运能、速度等方面均低于其他城市轨道交通制式。
现代有轨电车的突出缺陷是线路多以地面为主，需要占用车道，对既有道路交通影响大，且有一定噪声。但是好在工程投资较低，车辆美观舒适，且不需要经过国务院审批，因此近几年在国内也发展较快。中山周边的城市中，珠海与广州均规划有建设现代有轨电车，其中广州市现代有轨电车试验段已于今年年初开始运营，珠海1号线工程也预计于今年年底开通。
■ 中低速磁悬浮
磁悬浮线路分为高速磁悬浮与中低速磁悬浮，上海2003年开通的磁悬浮线路属于高速磁悬浮。高速磁悬浮由于价格高昂，在全球的推广之路异常坎坷，中低速磁悬浮则另辟蹊径，作为城市轨道交通的一员性价比较高。中低速磁悬浮是我国具有自主知识产权的新技术，也是目前城市轨道交通中最先进的技术，目前全球范围内仅有中国、日本、韩国掌握该种技术，当前国内有北京与长沙两条中低速磁悬浮线路正处于建设之中。
与其他轨道交通制式相比，中低速磁悬浮在速度与造价方面优于地铁和轻轨，系统运能与轻轨相当，在噪音影响与爬坡能力方面优于单轨系统。很多人认为中低速磁悬浮辐射高，其实这也是一种误解，磁浮列车内的磁场仅相当于吹风机、剃须刀等家用电器产生的磁场，甚至更低。此外，由于磁浮列车“抱”在轨道上运行，和路基一体化，磁浮交通是唯一可以做到运行中不发生颠覆事故的轨道交通方式。
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⑧ 城市轨道交通的建设分那几个阶段，每个阶段工作内容有什么
首先线网规划；其次线路设计；第三土木工程施工；第四装修调试
⑨ 2.城市轨道交通的特点是什么
城市轨道交通以其鲜明的特点，占据了在城市公共交通中不可动摇的领先版地位。其特点包括权：1）采用列车编组化运行，运量大；2）良好的线路条件与控制体系，速度快；3）电力牵引，污染少，环保好；4）可采用地下和高架敷设方式，占地面积小；5）全隔离的路权方式，安全和可靠性强；6）良好的环控体系和候车环境，乘车舒适性佳；7）也有如建设投资大、路网结构不易调整、运营成本高、技术条件要求高等劣势。
⑩ 城市轨道交通常见的形式包括哪些、有什么特点
1、地铁系统
地铁是一种大运量的轨道运输系统，采用钢轮钢轨体系，标准轨距版为1435mm，主要在大权城市地下空间修筑的隧道中运行，当条件允许时，也可以穿出地面，在地上或是高架桥上运行。
2、轻轨系统
轻轨交通最主要特征是其运量规模比地铁小，其单向高峰小时断面流量在10000人~30000人。
3、单轨系统
单轨系统是一种车辆与特制轨道梁组合成一体运行的中运量轨道交通系统，轨道梁不仅使车辆的承重结构，同时是车辆运行的导向轨道。
4、有轨电车
有轨电车速度低、运量小、舒适性差，技术落后。许多国家都对其进行了改造或拆除。
5、磁浮系统
常导式磁浮线路能使车辆浮起10毫米~15毫米的高度，运行速度较低，用感应线性电机来驱动。
6、市域快速轨道系统
市域快速轨道列车主要在地面或高架桥上运行，必要时也可采用隧道。