无论地铁还是轻轨，都可以有地下、地面、高架形式。
两者区别的依据，是单内向最大高峰小时客流量的大容小：
地铁能适应的单向最大高峰小时客流量为3-6万人次。
轻轨能适应的单向最大高峰小时客流量为1-3万人次。
由此设计的地铁和轻轨，它们的区别首先表现在地铁的轴重普遍大于13吨，而轻轨要小于13吨，其次，一般情况下，地铁的平面曲线半径不小于300米，而轻轨一般在100米到200米之间，另外，地铁每列车的编组数也要多于轻轨，车辆定员亦多。
东莞地铁
东莞市轨道建设规划中一共规划了7条轨道线路途经32个镇区，城市轨道1号线、2号线、3号线的线位方案，优化调整4号线线位，增加4号线支线，衔接深圳城市轨道4号线，远期预留增加5号线、6号线、7号线。城市轨道交通线路总长307.8公里，共设置车站84座，其中城市轨道间换乘枢纽车站8座，途经32个镇区。东莞地铁2号线于2010年3月试验段开工建设，2010年12月全线开工建设，一期工程为东莞火车站至虎门火车站，2016年5月27日正式开通试运营。