我国北京地铁采用的是750V直流供电电压，上海地铁、广州地铁、深圳地铁等均采用的是内1500V直流供电电压。究竞应选容择哪种电压等级，这涉及供电系统的技术经济指标、供电质量、运输的客流密度、供电距离、车辆的选型等。必须根据各城市的具体条件和要求，通过综合技术论证后决定。
近年来，由于交流变频调速技术的发展，车辆的牵引电动机已逐步采用结构简单、运行可靠、价格低廉的鼠笼式交流异步电动机替代原先的直流电动机。在城市轨道交通中采用交流变频调速异步牵引电动机是一项新技术，也是牵引动力的发展方向，具有非常广阔的发展前景。通常采用的“交－直－交”（AC-DC-AC）变频调速方式，尽管在电动车辆上采用的是交流异步电动机，但其接触网架线供电电压还是直流的。从供电的角度分析，仍然还可认为是属于直流供电制式的扩大运用范畴。
轨道交通直流牵引供电系统 的企业有哪些
(1)直流系抄统正常运行情况下，设备绝缘良好，电流型框架保护电流回路电流为零，装置不动作。(2)当直流设备绝缘发生变化，设备对柜体外壳放电或短路时，电流回路电流达到整定值(大于80A)，电流型框架保护动作，向交直流开关发出跳闸命令，本所6个直流柜和2个35KV整流变柜同时跳闸，并联跳相邻2个牵引变电所各2个向本区段双边供电左右线开关，共12个开关柜跳闸。(3)由于在城市轨道交通的牵引供电直流系统中，直流设备和钢轨都是采用绝缘法安装，其作用是减少杂散电流的泄漏途径，减少杂散电流对钢轨、钢筋等金属体的电化学腐蚀，钢轨对地的绝缘电阻是随着绝缘材料的性能变化的，所以电流型框架保护的电流回路的电阻是不确定的，当电阻很大时，可能会造成电流回路检测值达不到整定值的要求，从而设备发生绝缘下降而电流型框架保护没动作的情况，所以电压型框架保护就是为了弥补这个缺陷，当电压型框架保护装置检测到设备外壳对负极电压超过整定值时，大于95V时发出报警信号，大于150V时向交直流开关发出跳闸命令，联跳本所和相邻2个牵引变电所的12个开关柜。
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