城市轨道交通种类有哪些?他们的区别是：性质不同、特点不同。
城市轨道交通主要包括地下铁道、高架轨道、地面铁道。
地下铁道：不占地、不污染、运力大，但费用高昂。
地面铁道：无污染，但占地多、噪音大、对其他基础设施的影响大。
高架轨道：不占地、无污染、建设费用只是地铁的30％。
城市轨道交通从性质上来分，又分为“轻轨”与“重轨”。
“轻轨”是一种电气化铁路系统，运能与“重轨”相比较小。它既可以与其他交通工具共享道路，也可以在专用道路上行驶；既可以采用高站台上下客，也可以采用低站台，甚至无站台的形式。车辆可以由单节或多节组成，通常我们所说的现代有轨电车就属于这一类。
“重轨”也是一种电气化铁路系统，运能与“轻轨”相比较大。它必须有单独的道路；车辆由多节车厢组成，速度及加速都较快；有复杂的信号系统；并需有较高的站台上下客。行驶的道路可以在地面、地下和高架线上。国外“重轨”交通系统包括了市郊列车、地铁列车等。
地铁的优缺点：
1、地铁能适应的单向最大高峰小时客流量为3-6万人次。
2、地铁的平面曲线半径不小于300米，而轻轨一般在100米到200米之间，地铁每列车的编组数也要多于轻轨，车辆定员亦多，所以，地铁的常规运能要大于轻轨。
3、地铁具有运量大、速度快、安全、准点、保护环境、节约能源和用地等特点。
轨道交通都有哪些类型
轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。
常见的轨道交通有传统铁路（国家铁路、城际铁路和市域铁路）、地铁、轻轨和有轨电车，新型轨道交通有磁悬浮轨道系统、单轨系统（跨座式轨道系统和悬挂式轨道系统）和旅客自动捷运系统等。在中国国家标准《城市公共交通常用名词术语》中，将城市轨道交通定义为“通常以电能为动力，采取轮轨运转方式的快速大运量公共交通的总称。”