庆父之忧典故是庆父不死鲁，难未已。
鲁庄公躺在病榻上，反思自己掌政三十二年，虽没有大作为也没有大失误，心里倒安然。可身后之事却令他心神难安。夫人哀姜没有生子，哀姜的妹妹叔姜生了公子启，自己最宠幸的爱妾孟任生了公子般，而另一妾成凤生了公子申，由谁来继承王位呢。
三个儿子中他最看重的是般，可是他心里明白，由谁继位，他的三个弟弟是关键。大弟庆父凶残专横，且隐隐约约地知道他与哀姜关系暧昧，不愿见他，就叫来二弟叔牙商议后事。
谁知叔牙早被庆父收买，极力推荐庆父，庄公没说什么。又叫来三弟季友，季友明白庄公的心意，盛赞公子般的仁德，愿竭力拥戴般继承王位，此事就这样敲定了。
秋风萧瑟的八月，庄公驾崩，季友设计毒死了叔牙，孤立了庆父，宣布遗诏，让公子般登上了王位。庆父哪能忍下这口恶气，在密室里与哀姜尽情欢愉之后，二人就谋划起来，一致的意见是除掉新君，让谁继位呢，哀姜极力怂恿庆父登基，庆父认为时机尚未成熟，先让八岁的启当个傀儡，再伺机而动。
而启是哀姜的亲外甥，她也就同意了。恰巧般的外公去世，趁般去吊唁的时候，庆父发动政变，让启当了国君，这就是鲁闵公。同时派人在途中截杀了般。季友感到了威胁，赶快带着公子申逃到邾国去了。哀姜叔姜都是齐国公主，闵公自然是齐王的外孙，庆父仍感新君地位不稳，就慌慌张张地跑到齐国去争取援助，齐桓公答应了他。
此时庆父越发猖狂，随意诛杀异己，欺压良善，与哀姜的亲密接触，也毫无顾忌了。第二年庆父就和哀姜杀掉了闵公，自立为国君了。
这一下，齐桓公坐不住了，他作为中原霸主，对邻国的动乱不能不问，况且被杀的是其外孙，于是派大夫仲孙湫以吊唁名义去鲁国查看情形，准备采取措施。公孙湫回来报告说：“不去庆父，鲁难未已”（如果不除去庆父，鲁国的灾难是不会终止的）。
国人见庆父连杀两个国君，又胡作非为，已满腔愤怒，听说齐国要对付他，就纷纷起来反抗庆父。这时身在邾国的季友发出讨伐庆父的檄文，并拥戴公子申为国君，国人热烈响应。庆父自知罪孽深重，又寡不敌众，仓惶逃到莒国去了。
季友带申回国，并立为新君，这就是鲁僖公。后来季友买通莒国，将庆父押解回国，庆父走投无路，就自杀了。
庆父之忧比喻不清除制造内乱的罪魁祸首，国家就不得安宁。通常用在战争时期，若国家想要安宁日，必须将战犯铲除。
庆父之忧的典故
典故来源于：
庆父是鲁国皇族的旁支，他贪婪残暴、权欲熏心、品行极坏。私通其嫂鲁庄公夫人，在鲁庄公死后杀死合法继承人，给国家制造了很大内乱。齐桓公派人去了解了鲁国的国情，此人回报齐桓公时，说了这句话：庆父不死，鲁难未已。果不其然，庆父自己控制了一个小公子立其为王，自己过要挟皇帝为所欲为的日子。后来，他又干脆杀掉了这个小鲁王而自任大王。鲁国两年内死了两个国王，老百姓怒了，暴乱赶走了庆父，公选了鲁庄公一个王子当王。此王子明白，只要庆父活着，祸患就不会结束。因此他设法除掉了庆父，鲁国从此安定了。