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三维坐标系有三种类型：
1. 直角坐标系：也称为笛卡尔坐标系，是最常见的三维坐标系，由三个相互垂直的坐标轴构成（通常是x、y、z轴）。在该坐标系中，任意点可以通过它们在各个轴上的坐标值来表示。
2. 球坐标系：球坐标系是一种使用球坐标来表示三维空间中点的坐标系。它的坐标由距离原点的距离（r）、与正x轴之间的夹角（θ）和与正z轴之间的夹角（φ）组成。
3. 柱坐标系：柱坐标系是一种使用柱坐标来表示三维空间中点的坐标系。它也有三个坐标值，分别是与正x轴之间的夹角（θ）、到原点的距离（ρ）和与z轴上的投影的高度（z）。