1. 遥控编程：一些扫地机器人提供遥控器或手机应用程序，用户可以手动控制机器人的移动和功能。这种方式是最简单和直接的编程方式。
2. 预设路线编程：一些扫地机器人支持预设路线编程功能，用户可以在机器人上设置路径或区域，使其按照预设的路线进行自动清扫。可以通过机器人上的按键、遥控器或手机应用程序进行设置。
3. 可视化编程语言：一些扫地机器人支持使用可视化编程语言进行编程，例如使用类似拖拽积木的方式，通过拼接不同的功能模块来编写机器人行为。这种方式适合非专业人士，更容易理解和使用。
4. 基于SDK的编程：一些扫地机器人提供软件开发工具包（SDK），允许开发者使用编程语言（如Python、C++等）进行高级编程来控制机器人。这种方式适合专业开发人员和研究人员，可以实现更复杂的功能和自定义行为。
需要注意的是，不同品牌和型号的扫地机器人可能具有不同的编程方式和功能，具体的编程方式需要参考用户手册或相关文档。
扫地机器人的编程方式
机器人常用的编程方式主要分为离线编程和示教编程。
示教编程是通过手持示教器，让机器人移动到要拾取点的位置，然后将该位置记录下来。
这种编程方式的主要缺点是：
1、示教在线编程过程繁琐、效率低。
2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。
离线编程是通过第三方软件在一个虚拟的环境中对轨迹进行规划、然后生成相应的轨迹，再让机器人仿真一下看是不是达到了我们想要的结果，如果符合预期最后生成代码，拷到机器人本体中即可进行工作了。 那么常用的离线编程软件主要有RobotArt、RobotMaster、RoboMove、RobotWorks、RoboCAD、DELMIA。 RobotArt是一款国产机器人离线编程软件，全中文操作界面，整个过程只需轨迹规划、轨迹生成、仿真、后置四步，比较容易上手。
官网有免费试用版而且附带着相应的资料。可以到官网上做一具体了解。 RobotMaster、RoboMove、RobotWorks、RoboCAD、DELMIA这几种都是国外比较常见的离线编程软件，一些本人在网上还没下载到，一些下载到了破解版，但是没有中文界面，所以看不懂。如果感兴趣的也可再做具体了解。