最佳答案
1、
汉武帝刘彻：窦太后掌权把持朝政的时候，年轻的汉武帝刘彻经常和一群侍从在长安城外打猎游玩，东方朔也是刘彻微服私访的时候遇到的。
2、
明朝开国皇帝朱元璋：朱元璋曾叫朱重八，一听这名字就知道不是富贵人家取得，小时候为了口饭吃给人家放牛，自己的父母死了，也没有钱买副棺材，就拿着席子一卷，然后草草下葬，做过乞丐。
最后实在是无奈，出家做了和尚，但是没想到的是，连和尚也没饭吃了，这才走向了从军的道路。
正因为这些经历，洪武皇帝深知百姓的疾苦，以后当了皇帝，依然担忧百姓吃不饱穿不暖，又害怕当官的不说实话，百姓的声音传不到自己的耳朵里，所以当上了皇帝后，依然时不时走出京城（南京），和城外的百姓聊聊天，听听老百姓真实的声音。
3、
明宣宗朱瞻基：宣德六五年，他祭陵后路过昌平，看到几位农民在耕作，一时心血来潮，就扮做路人甲，和几位农民聊起了家常。不想一聊吓一跳，在农民口中，得知了他意想不到的民生：别看朝廷一直在减农民负担，可农业生产太辛苦，一年到头，也只够糊口而已。